摘要：提出了汽車柔性焊接生產線中應用的分層伺服系統體系結構和硬件配置，分析了采用邏輯控制與運動控制相結合的系統控制原理，敘述了MP920控制器的參數設定方式，給出了伺服控制系統程序工作流程。結合廣州本...