REE P7底盤為市場帶來先進懸架控制技術(shù)

REE公司稱，P7底盤的4個角模塊具有相同的構(gòu)造，降低了制造成本和復(fù)雜性。（REE）文章源自好焊孫輝博客 http://www.surpass-tech.com.cn好焊孫輝-http://www.surpass-tech.com.cn/weldgyzb/cailiaogyi202411366.html

深入研究REE公司出色的商用卡車底盤的懸架和控制系統(tǒng)就會發(fā)現(xiàn)，這兩個系統(tǒng)都采用了可以獨立控制的模塊化設(shè)計。REE Automotive公司計劃通過推出P7電動車底盤，一舉成為中卡領(lǐng)域的技術(shù)顛覆者。P7底盤的框架圍繞“REEcorners”懸架構(gòu)建，后者是REE專有的線控模塊化懸架。REE稱其通過將組件納入底盤和車輪之間的區(qū)域內(nèi)，成功設(shè)計出完全平坦的P7底盤，從而為乘客、貨物和蓄電池騰出高達35%的內(nèi)部空間。REE Automotive的工程副總裁Peter Dow在接受SAE采訪時表示：“REEcorners懸架系統(tǒng)是我們打造的這款卡車的核心技術(shù)，令我們能夠?qū)崿F(xiàn)理想的車輛動力學(xué)性能。我們不斷嘗試打造一款能夠帶來驚喜體驗且易于駕駛的卡車?！?span id="nefbcdi" class="beupset96">文章源自好焊孫輝博客 http://www.surpass-tech.com.cn好焊孫輝-http://www.surpass-tech.com.cn/weldgyzb/cailiaogyi202411366.html

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REE P7底盤最初將提供兩種配置：純底盤和帶駕艙底盤。（REE）文章源自好焊孫輝博客 http://www.surpass-tech.com.cn好焊孫輝-http://www.surpass-tech.com.cn/weldgyzb/cailiaogyi202411366.html

初版REE P7底盤將提供兩種配置：純底盤和帶駕艙底盤。兩種配置均可根據(jù)客戶的具體要求和應(yīng)用場景為3-5級中卡定制。據(jù)REE介紹，采用P7底盤制造的卡車具有業(yè)內(nèi)最低的上車高度，可搭載自動駕駛平臺，可使用蓄電池或燃料電池供電。文章源自好焊孫輝博客 http://www.surpass-tech.com.cn好焊孫輝-http://www.surpass-tech.com.cn/weldgyzb/cailiaogyi202411366.html

1、智能集成文章源自好焊孫輝博客 http://www.surpass-tech.com.cn好焊孫輝-http://www.surpass-tech.com.cn/weldgyzb/cailiaogyi202411366.html

P7的懸架和底盤設(shè)計與傳統(tǒng)中卡截然不同。與傳統(tǒng)的梯形框架和鋼板彈簧設(shè)計相比，P7底盤的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更接近于一輛國際汽車運動協(xié)會（IMSA）GTP級別的賽車，而非一輛貨車。REEcorners模塊由帶橫向轉(zhuǎn)向連桿的鋁制上下控制臂，以及帶線性螺旋彈簧的固定阻尼率雙油壓減震器組成。每個角模塊還集成了一個輪轂、驅(qū)動橋和一只四活塞布雷博（Brembo）卡鉗。文章源自好焊孫輝博客 http://www.surpass-tech.com.cn好焊孫輝-http://www.surpass-tech.com.cn/weldgyzb/cailiaogyi202411366.html

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通過在底盤和車輪之間的區(qū)域封裝組件，REE 聲稱它能夠設(shè)計出完全平整的P7底盤。（REE）車輛的所有關(guān)鍵功能都集成在位于每個車輪的四個單獨角模塊中，包括轉(zhuǎn)向、制動、懸架、動力總成和底盤控制。這意味著P7的四個車輪是完全獨立的，但可通過每個角模塊中負(fù)責(zé)所有功能的單一電子控制單元（ECU）進行控制。此外，所有車輛功能控制均已實現(xiàn)電氣化（即線控驅(qū)動、線控轉(zhuǎn)向和線控制動）。Dow表示：“每個角模塊的驅(qū)動、轉(zhuǎn)向和制動裝置都是獨立管理的。我們一直在研究如何將大量控制系統(tǒng)集成進底盤，如扭矩矢量控制和后輪轉(zhuǎn)向。我們希望研發(fā)出一款響應(yīng)迅速的懸架系統(tǒng)，使我們能夠集成這些系統(tǒng)。”文章源自好焊孫輝博客 http://www.surpass-tech.com.cn好焊孫輝-http://www.surpass-tech.com.cn/weldgyzb/cailiaogyi202411366.html

P7底盤主要針對3-4級中卡設(shè)計，但也可應(yīng)客戶的要求集成到5級卡車中。Dow表示：“集成到5級卡車時，唯一的變化是彈簧部分。為降低懸架的動態(tài)高度，我們采用了雙減震器。同時，為了使用螺旋彈簧，我們需要盡可能降低靜態(tài)高度?！?span id="oakuadj" class="beupset44">文章源自好焊孫輝博客 http://www.surpass-tech.com.cn好焊孫輝-http://www.surpass-tech.com.cn/weldgyzb/cailiaogyi202411366.html

2、占領(lǐng)市場

據(jù)REE介紹，P7懸架的四個角完全相同，這不僅降低了制造成本和復(fù)雜性，同時還能更好地控制底盤。Dow解釋說：“有些部件會隨角模塊的位置調(diào)整。例如，安裝前剎卡鉗還是后剎卡鉗取決于角模塊安裝在卡車的哪一側(cè)。但無論選擇哪種，我們的軟件都能進行補償?！盌ow補充道：“實現(xiàn)上述功能的前提是每個角模塊都有一個便于其在一小時內(nèi)完成安裝和更換的編號。我們采用了自動連接高壓和低壓系統(tǒng)的復(fù)式連接器，因此無需在角模塊安裝高壓接線。我們正在嘗試通過選擇的組件盡可能使卡車底盤的外部接近傳統(tǒng)設(shè)計。例如，我們選用的制動卡鉗、轉(zhuǎn)子和駐車制動系統(tǒng)均為布雷博的現(xiàn)有產(chǎn)品?！?

P7的制動系統(tǒng)采用 100% 線控制動，各種部件均由布雷博提供，包括其 Sensify 系統(tǒng)的一部分。（REE）P7底盤的制動系統(tǒng)采用了100%線控制動技術(shù)，其中各組件由布雷博供應(yīng)，包括Sensify智能制動系統(tǒng)的部分組件。Dow介紹說：“P7的制動系統(tǒng)采用了部分Sensify系統(tǒng)，我們利用布雷博制動系統(tǒng)管理對制動盤和剎車片施加的壓力。然后，我們用自己的應(yīng)用程序代碼幫助該系統(tǒng)管理防抱死制動（ABS）等其他系統(tǒng)。”該制動系統(tǒng)采用了布雷博制動執(zhí)行器，搭配一個可在制動系統(tǒng)中產(chǎn)生高達115 bar（1668 psi）壓力的48V系統(tǒng)。Dow解釋說：“該制動系統(tǒng)使我們能夠靈活掌控車輛，實現(xiàn)四個角模塊各自獨立的制動控制。”

他表示：“我們能夠準(zhǔn)確控制車輛運動，同時獨立控制卡車四個角模塊的驅(qū)動、制動和轉(zhuǎn)向功能。之所以能做到這一點，是因為每個角模塊都有負(fù)責(zé)管理轉(zhuǎn)向、制動和牽引力的獨立ECU。此外，我們還有一個可以管理所有角模塊動作的中央控制單元。例如，當(dāng)駕駛員發(fā)出偏航指令時，該系統(tǒng)可通過調(diào)整轉(zhuǎn)向角、牽引力或扭矩矢量控制，響應(yīng)其指令?！?

3、第一位：安全及穩(wěn)定

P7底盤還配備了一整套先進的安全系統(tǒng)，如主動偏航控制系統(tǒng)。REE公司實施了全面的系統(tǒng)測試（包括在瑞典北極圈進行測試），確保P7在最惡劣的條件下也能保持穩(wěn)定。Dow表示：“在摩擦系數(shù)較低的冰湖面上，主動偏航系統(tǒng)能夠消除任何因素引起的過度轉(zhuǎn)向。如果車輛過度轉(zhuǎn)向，我們可使用扭矩矢量控制以及后輪轉(zhuǎn)向技術(shù)來防止車輛打滑，保障卡車行駛平穩(wěn)。”Dow還對驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略做出了解釋。他介紹稱：“在行駛初期，車輛主要依靠前輪提供驅(qū)動力。P7上安裝了一個懸架行駛傳感器，使我們能夠了解車輛的負(fù)載水平。這樣，車輛就能夠在負(fù)載增加時，將動力傳送到后輪。”REE在其測試中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)車輛負(fù)載達到4級中卡的上限時，改變后輪轉(zhuǎn)向比將有助于提高車輛在變道時的穩(wěn)定性。

Dow解釋說：“后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在20 mph（32km/h）的車速范圍內(nèi)照常運行，并在接近該限值時逐漸關(guān)閉。此外，也可選擇使用防甩尾功能。如果駕駛員處于停車位，不希望后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)啟動，駕駛員就可利用防甩尾功能，在車輛至少駛離車位后再啟用后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，防止車輛尾部與周圍的物體發(fā)生刮擦?！彼a充道：“當(dāng)車速達到更高水平時，如50-60mph（80-96km/h），后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就會再次啟用，以配合高速行駛下的轉(zhuǎn)彎和變道等操作。車輛后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的算法和控制策略確保了低速行駛時的機動性和高速行駛時的穩(wěn)定性?！敝鲃雍筝喪呛椭鲃油鈨A角均可通過后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行管理。Dow表示：“由于四個角模塊真正實現(xiàn)了獨立控制，各角模塊之間并無防傾桿等連接裝置。每個角模塊都安裝了可人工調(diào)整的具備合理剛性的懸架。目前，我們正在研發(fā)根據(jù)負(fù)載水平管理車輛側(cè)傾運動的控制軟件。”

Dow的團隊還必須保證P7底盤的懸架可提供足夠的空間來安裝雪地防滑鏈等組件。Dow表示：“我們能夠使P7的轉(zhuǎn)向角達到32度?！?

4、成本與合理性

P7底盤懸架系統(tǒng)的出色之處在于它被設(shè)計成一種現(xiàn)成技術(shù)，可根據(jù)安裝的角模塊和卡車的負(fù)載水平輕松進行改裝。Dow表示：“我們一直在研究如何減少材料用量、提高產(chǎn)量，從而確定合理的價格。公司位于英國的制造中心的年產(chǎn)能可達到4萬臺。我們希望打造出適用于盡可能多車型的P7底盤。目前唯一需要調(diào)整的是彈簧剛度。”

Peter Dow，REE Automotive 工程副總裁。（REE）P7上的所有金屬結(jié)構(gòu)、副車架、叉臂和萬向節(jié)均由REE自主設(shè)計并制造。轉(zhuǎn)向執(zhí)行器由兩家外部供應(yīng)商供應(yīng)。Dow解釋說：“我們盡可能在系統(tǒng)中采用兩家供應(yīng)商的產(chǎn)品。中央驅(qū)動單元是一個集成了電機、逆變器和變速箱的3合1裝置，通過帶有乙二醇界面的介電油進行冷卻。介電油及乙二醇界面均由一家外部供應(yīng)商供應(yīng)。”P7的主要目標(biāo)市場是北美，但REE也計劃在其它地區(qū)推出P7。Dow提到：“我們設(shè)計的這款產(chǎn)品是面向全球銷售的。底盤子系統(tǒng)主要針對北美的要求設(shè)計，但我們也針對歐洲和日本采取了設(shè)計保護措施。為滿足歐洲地區(qū)的要求，我們已在卡車前端設(shè)計了碰撞和潰縮區(qū)域，盡管北美地區(qū)的車型不需要這些設(shè)計?！盧EE已宣布，潘世奇卡車租賃公司（Penske Truck Leasing）即將開始向有意開展車隊電氣化改造的客戶提供REE電動汽車，客戶可以試駕，也可以訂購。潘世奇采購與車隊規(guī)劃高級副總裁Paul Rosa 表示：“我們期待REE公司的線控汽車加入我們的電動卡車陣容，讓我們的車隊客戶有機會試駕該車輛并親身體驗這項技術(shù)?！?

來源：SAE International by MATT WOLFE